资料下载
×
自动驾驶仿真工具
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.18 MB |
2023-06-01
李辉
分享资料个
仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、 baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶仿真器，如基于ROS的Gazebo、rviz 开发的仿真平台，基于blender开发的平台等等。现汇总如下：
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
