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自动驾驶仿真工具

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.18 MB | 2023-06-01

李辉

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仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、 baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶仿真器，如基于ROS的Gazebo、rviz 开发的仿真平台，基于blender开发的平台等等。现汇总如下：
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