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在PiSquare中使用PiHut状态板
陈文博
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描述
至少可以说，PiSquare附带的原始代码非常简陋！愚蠢的是，我曾假设PiSquare会附带一些允许与 HAT 交互的可配置软件。有点像，但太基础了。
这个项目的目的是调查和编写 Raspberry Pi 和PiSquare的代码。我选择了我拥有的最简单的 HAT 之一——PiHut Status 板。它由 5 个按钮和 10 个 LED（5 个红色和 5 个绿色）组成。我选择的任务是控制机舱中的一些灯和插头，并查看每个灯和插头的状态。灯是 Philips Hue，插头是 TP-Link——两者都有 Python 库（phue和kasa）。
树莓派代码
- 将 PiServer 文件夹复制到您的 Raspberry Pi。
- 安装以下所需的 python 库（通常是 pip3 install library ）：
- 汤姆
- phue
- 蟒蛇卡萨
- 安装以下所需的 python 库（通常是 pip3 安装库）：toml phue python-kasa
- 编辑 configuration.toml 文件（在“configs”文件夹中）以定义灯和插头的名称。
- 运行 pisquare-server.py
PiSquare 代码 (MicroPython)
PiSquare 上已经安装了 MicroPython，因此您应该可以立即复制此代码。
- 将这三个文件复制到您的 PiSquare
- 将“psconfig_template.py”重命名为“psconfig.py”
- 编辑 psconfig.py 并适当更改值，单独保留引脚转换。
- 安装 picozero 库。
- 运行 main.py
怎么运行的
树莓派服务器
服务器软件将读取配置文件（TOML格式）。您应该能够定义多个 HAT 配置，因此您可以将多个 PiSquares 与一个 Pi 服务器（未经测试）一起使用。
这三个值（psalias、类型和主机）定义了每个按钮的“名称”、它控制的设备类型以及每个“处理程序”中使用的“主机”值。
每个 HAT 都需要自己的库来处理特定 HAT 的输入/输出。在启动“侦听器”代码之前，服务器将为每个 HAT 实例化一个类对象。
“侦听器”代码（希望如此！）是通用的，仅用于处理来自 PiSquare 的输入。目前，该流量始终从 PiSquare 开始，对每个请求的响应都会发送回 PiSquare。我希望稍后扩展它，这样它也可以从 Pi 开始对话。
PiHutStatus 类设置并处理来自 PiSquare 的所有消息。该定义由 configuration.toml 文件提供。如果您编写自己的 HAT 处理程序代码，则需要确保包含“handlerequest”方法，该方法接收从 PiSquare 发送的消息并执行您想要的任何操作！
PiSquare 客户端
main.py 中的 PiSquare 客户端代码主要是特定于 HAT 的。但是，它确实包含一段通用代码，用于处理 PiSquare 与 Wi-Fi 的连接以及与 Pi 之间的消息发送/接收。
消息格式
Python 很好地处理了 Python 字典和 JSON 之间的转换，所以我使用 JSON 在 PiSquare 和 Pi 之间发送信息。
一般格式为：
{'client': 'clientname', 'payload': {payload}}`
有效负载的结构取决于所需的“操作”。对于此 HAT，它是“requeststatus”或“changestate”。
'changestate' 动作的格式，它打开/关闭灯/插头或切换状态，是：
{'action': 'changestate',
'button': 'whichbutton',
'status': 'on/off/toggle'}
“requeststatus”动作的格式，请求灯/插头的当前状态（开或关）
{'action': 'requeststatus',
'button': 'whichbutton'}
对于您自己的 HAT，您可以根据需要定义有效负载！
结论
PiSquare并不完美，但经过一些争论，我已经定型并能够处理一顶简单的帽子，并为通信端提供了一堆可重用的代码。Comms 仍然需要一些工作（例如从 Pi 初始化对话），但希望这是一个足够好的开始，让大多数人开始使用大多数 HAT。
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