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TI RSLK MAX增强CC3100 BoosterPack开源项目
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2023-06-16
张桂兰
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描述
CC3100 BoosterPack
这个 BoosterPack 启用了机器人的 Wi-Fi 接入点，我们在演示中使用它通过 MQTT 连接远程控制机器人。机器人控制界面如下图所示。
用于监测和控制流动站的控制器
Web 控制器负责向系统发送数据和从系统接收数据。它实时显示输入传感器信息，如凹凸、IR 和 RFID 传感器数据。帮助用户更好地了解其系统当前状态的信息也显示在控制器上，以确保更好的用户体验。这包括错误消息、通电、车轮和七段显示数据。与输入数据一样，所有这些输出字段都是实时更新的，因此用户可以根据他们收到的数据做出反应。
远程控制机器人所需的文件包含在 GitHub 存储库中。要使用您的 Wi-Fi 控制机器人，请在我们的示例代码库中的文件 mqtt.h 中进行修改，将 SSID-NAME 字段设置为您的 Wi-Fi 名称，并将 PASSKEY 字段设置为您的 Wi-Fi 密码。包含 6 个示例以帮助格式化。
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