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基于TI-RSLK的导航控制机器人
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2022-12-06
香香技术员
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方案介绍
本项目使用TI-RSLK制作。该机器人使用TI-RSLK应用程序通过导航按钮控制。
我将制造一个机器人，它将接受来自定制应用程序的导航命令，并相应地执行。它被编程成这样，同时遵循某些命令，如:左，右，向后和向前。为此我们将需要TI-RSLK。它包含msp432单片机，Pololu板，底盘，轮胎和电机。
MSP432是MSP430和ARM CORTEX微处理器的组合，7800mAh的电源由Pololu板提供。定制的应用程序具有导航按钮。按下按钮后，命令将被转换成ASCII码，并通过蓝牙模块传输给机器人。然后蓝牙模块将使用UART通信将ASCII通信到微控制器。微控制器采用Energia IDE编程。编程语言是基于c语言的。
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