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智能车模拟摄像头图像采集方法详解
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2011-09-01
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基于CCD 或者CMOS 模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等算法。--调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按键，设计良好的调试模块能大大的加速我们的调试过程.
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评论(2)
发评论
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伦雪洋
2018-03-09
0 回复 举报谢谢分享。 收起回复
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itlaomo 2012-05-11
0 回复 举报顶一个，下过下过必须顶 收起回复
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