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用单板计算机制造终结者头骨
王斌
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天网资助法案获得通过。
制造机器的创造者 314Reactor 用一台单板计算机制造了两个终结者头骨。
他们的使命是：制作一个酷炫的终结者头像，使用机器学习来观察和说话。
第一个终结者是Raspbinator ，在 2018 年......在 Raspberry Pi 4 之前。它非常酷。
第二个是使用 Nvidia Jetson Nano 制作的，当时它是新的。
和以前一样，Pi 基金会能够制造新的 Raspberry Pi。更强大的单板计算机。
只是他们什么时候会用一个来制作一个新的终结者头骨的问题……
握住 CPU 的底座卡舌。
我终于得到了一个很好的终结者头骨，它在屏幕上准确无误，还能够安装技术，甚至可以通过其中一个眼窝插入摄像头，你可以在这里找到一个。
我能够在那里戳出一个 LED 并将其用作 Raspberry Pi 相机的良好眼窝。里面还有电池和一些可以使 LED 闪烁的电子设备；我不得不把它全部去掉。
主要处理单元是带有 8GB RAM 的 Raspberry Pi 4，这非常重要，因为该项目使用大量软件和 ML 东西，因此会使用相当多的 RAM。
最重要的是，我使用的是 Adafruit 的非常方便的 Braincraft HAT，它的设计考虑到了 RPi 上的 ML。它有一个内置麦克风和连接扬声器和其他东西的接口，非常适合这个项目。
当然，我正在使用相机让头骨看到，我使用的是较小的相机；为 Pi Zero 制作；这是为了更容易装入头骨并通过眼窝观察，并使用适配器使其连接到全尺寸 Pi。
还有一些其他东西，可以在“东西”部分找到，例如带连接器的加长相机电缆和 SD 卡扩展器，以便在 SD 卡安装在头骨中时更容易访问。
测试硬件、带有 Braincraft HAT 的 Pi、扬声器和摄像头：
连接扬声器：
对准和安装相机：
快速浏览一下背面：
SD卡扩展：
你几乎可以看到相机的眼睛看着你......可怕：
我还使用本教程将剩余的红色 LED 连接到 Raspberry Pi 中：
那个 veroboard 是用一些粘性魔术贴固定的。
头骨能够看到：
其中一些照片是在我制作原型并使用更大的 Raspberry Pi 相机时拍摄的，因此可能与最终结果有所不同。
我还发现头骨会一直向后倾斜，所以我为它定制了一个支架，以防止它倾斜；就像荷马曾经发明的那把椅子：
还有一些粘性魔术贴有助于将 RPi 更好地固定到头骨上。
我也在使用没有红外线滤镜的相机，所以颜色可能看起来很奇怪。但它似乎确实是常态，因为我看到其他 Pi4 与该模型的运行相同。
但它确实可以轻松地成功检测到物体和人类，然后你可以与它交谈，它会做出回应（并不总是做出有意义的回应）。它也可能会误解对它说的话，但这在 STT 中是可以预料到的；特别是在本地运行时。
STT 响应也需要很长时间来处理，当 Soran 单独运行时它只需要几秒钟，但当所有其他东西同时运行时可能需要几分钟。所以肯定需要对代码进行一些优化和修复；但也可能是 Pi 4 在这里被推到了极限。
有趣的是，物体检测和视觉似乎都以相同的速度工作——所以不确定为什么当其他一切都在进行时语音推理如此缓慢；我需要查看是否可以让 STT 在另一个核心上运行，或者找出它运行如此缓慢的原因。
当然，响应的质量还取决于聊天机器人接受训练的训练数据以及 STT 是否正常运行。
幸运的是，Braincraft HAT 上的风扇使 CPU 保持凉爽——它通常不会超过 60 摄氏度。
这是视觉能力的视图，类似于 HK Tank：
当红外摄像机处于特定条件并且实际上看起来像终结者视觉时，这会显示出来。您还可以查看任务参数、它当前正在做什么、已完成的事件列表等。
这是检测到有人后的截图：
这里还有一些炫耀镜头：
正如右眼所见，树莓派的电源 LED 灯也亮了起来；这是一个很酷的意外效果。
看起来很 80 年代，很酷。
虽然里面和后面有点乱：
因此，我需要找到一种更好的方法来为项目的下一次发展安装所有内容，并使其成为一个更加一体化但可拆解的单元：
2029年，如果我没记错的话。
因此，如前所述，目前这一切都有些棘手，需要在安装/设置以及代码优化方面做大量工作。因此，请务必将此视为正在进行的项目的开始，我将随着时间的推移更新该项目并在此处发布结果。
此外，随着更新的硬件发布，我将考虑为其增加更多的功能/内存；我考虑过一些 Raspberry Pi 的替代品；但我不确定它们的兼容性和文档 - 但如果有人有任何好的建议请告诉我！
拥有更多 RAM 可以扩展功能；例如为一些GPT-2句子生成添加 Text Machina，以真正增强和混淆其回复。
如果有可用的互联网连接，我什至可以将GPT-3接入其中；这可能会导致一些非常酷的互动。
更多的 CPU 能力将有助于视觉处理和多任务处理能力；希望允许更快的答复。
我认为最重要的事情之一是使用空心终结者头骨的美感——我一直在寻找这样的东西有一段时间了，但我只发现了那些太小或没有眼睛的允许相机透视的插座。所以这是我梦想创造终结者的一大步。
将来我想使用串行输出将这一切连接到一些机器人电子设备上，并为它获得一个大的外骨骼；真的把天网踢掉了。
我的想法和最初的代码始于 2015 年，这是从 Raspbinator 到现在的旅程：
连续 3 个：
非常非常酷。
因此，如前所述，请务必密切关注对此的更新 - 我不会使用当前的头骨作为基础，随着事情的进展和我的新想法而开发更多。我将作为新项目上传重要更新。
请让我知道您的想法，感谢阅读，如果您有任何建议可以帮助我改进项目，请告诉我！
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