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在自动化领域，我们通常专注于设计人在回路中，以利用计算机和人脑的认知优势。但是狗有一套技能，使它们非常适合人类无法有效执行的某些任务。PoochPak引入了传感器，根据我们感兴趣的指标将体验相关联。
家庭监控
心率监测器或麦克风等低功率传感器可以主动监测，直到被触发以从相机等资源密集型传感器获取读数。
同样，检测某些对象可以升级为在记录图像时发送文本消息。在这里，狗的机动性和好奇心有助于从不同的角度收集信息。这仍然是依赖固定摄像头的家庭安全系统的弱点。
宠物恢复
虽然在您的宠物身上植入 RFID 芯片的成本可以忽略不计，但找到您的宠物的后勤工作取决于手持芯片读取器的帮助。借助蜂窝 GPS 和视觉提示，您更有可能安全地找回您的宠物。
安全/救援
这种毛茸茸的部署模式可能非常适合信息安全应用程序。添加一个 USB 适配器，同时可能将线束换成更温和的东西，让战争驾驶在公园里散步。
此外，这只犬在安全和救援行动中表现出惊人的工作能力。狗可以流畅地穿过人类难以驾驭的地形和空间。
PoochPak 可以在网格上放置狗的路径。该文档可以使搜索和救援工作更加高效和可重复。
使用另一个 USB 端口，操作员可以引入麦克风/扬声器与被困人员进行通信，或者为 GPS 放置一个针脚。
使用 PoochPak，您可以通过警惕的同伴的眼睛进行观察。
接线
要将所有传感器连接到树莓派，请按照下面示意图部分中的接线图进行操作。我们将所有这些传感器连接到一个小型 PCB 板上，以便在穿着背心时实现更可靠的连接。您应该通过 USB 端口连接 Hologram Nova（对于零，我们使用了 microusb 到 usb 转换器）。您还应该使用迷你相机色带连接 pi 相机。
安装
项目依赖之间的兼容性需要python3.4作为默认的python3。您应该为您的 raspberry pi 零刻录此特定映像。制作此映像并连接 pi 后，启动并完成首次启动配置。您应该确保：
在Advanced Options下，展开文件系统
在本地化选项下更改时区
更改用户密码
在Interfacing Options下，启用 ssh、camera、SPI、IC2 和 Serial
以启用相机为例
重启后，git clone 这个 repo
cd ~/
git clone https://github.com/mayorquinmachines/PoochPak.git
cd PoochPak
运行安装脚本以安装所有依赖项。如果您导航到 http://：8925 ，您将能够获得一本字典，其中包含来自传感器的读数以及背心的 GPS 位置。
故障排除
如果您遇到 Yolo 对象识别脚本 （picam.py） 找不到相机的问题，可能是您需要重新启用相机。尝试使用sudo raspi-config 并运行再次启用它sudo modprobe bcm2835-v4l2。
有时 Hologram Nova 会失去信号。您应该确保红色 LED 亮起并且蓝色 LED 闪烁。快速闪烁表示您处于 3G 网络中，较慢的闪烁表示您处于 2G 网络中，没有蓝灯表示 Nova 尚未处于网络中。
如果传感器工作不正常，请再次检查接线并确保一切正确。然后再次尝试重新启用它们的模块：
sudo modprobe w1-gpio #For temp sensor
sudo modprobe w1-therm #For temp sensor
sudo modprobe spi-bcm2708 #For pulse sensor
您还可以运行一个脚本来测试所有传感器。尝试跑步
python ~/PoochPak/tests/run_tests.py
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