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Ada SensorTile开源硬件
李超
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描述
目前状态：所有阶段完成..
这是 Ada 到非 F 系列部分的另一个端口。这是一个 STM32L476，存在于小型 ST SensorTile 上。SensorTile 包含以下部分：
STM32L476JG
这是一个以 80Mhz 运行的 CortexM4F，具有 1MB 闪存和 128k SRAM。
LSM6DSM - SPI 3 线
加速度计+陀螺仪
LSM303AGR - SPI 3 线
加速度计+磁力计
LPS22HB - SPI 3 线
压力&温度传感器
MP34DT05-A 通过 DFSDM
记忆麦克风
STC3115
电量计/哥伦布计数器 - I2C（离开瓷砖，在载板上）
高温超导221
湿度和温度 - I2C（关闭瓷砖，在载板上）
BlueNRG-MS, - SPI 4 线 + INT
蓝牙芯片
在 BlueNRG-MS SoC 之前，将 Ada 移植到 SensorTile 相对简单。到那时，ST 端有大量的 C API 代码需要移植。该项目将分为 3 个阶段：
第 1 阶段：SensorTIle 的纯 Ada 端口
第 2 阶段：将 Ada 编程的 SensorTile 链接到 Android ST 传感器应用程序或至少一个 RPi BLE 堆栈。
第 3 阶段：一个有趣的演示......
第 4 阶段（一个延伸目标）：STM32WB 的新部件即将面市（ST 称 10 月）。它是一个封装的单芯片 CM4F + 蓝牙 SoC。理想情况下，第 2 阶段可以在没有传感器支持的情况下移植到这里。10 月 17 日从 ST 得知 STM32WB 的开发套件将不会在明年第一季度上市。看起来 Phase4 可能无法按照项目提交的时间表进行。此外，它不是直接端口，它们使用进程间通信从 CM4F 与运行 BT 堆栈的 CM0 进行通信。目前 BlueNRG-MS 是一个 SPI 外设，因此 BT 堆栈的物理层需要大修，大修的程度取决于从 API 的角度来看 CM0 与 BlueNRG-MS 的接近程度。
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