本手册介绍了电机控制软件开发套件(STSW-STM32100)设计用于STM32F MCU微控制器并与之一起使用。软件库实现了三相永磁体的磁场定向控制(FOC)驱动同步电机(PMSM),表面安装(SM-PMSM)和内部(I-PMSM)。该库利用了一种新的无传感器技术,与I-PMSM电机相结合能够将允许的速度范围扩展到零。这种最新的无传感器算法电机结构的优点,以便即使在电动机处于低速或静止状态。在本用户手册中,我们将此技术称为“高”频率注入”也称为HFI。这种新算法利用了浮点STM32F30x和STM32F4系列。
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