PCAN-GPS是一款可编程传感器模块,用于定位和定向。它有一个卫星接收器、磁场传感器、加速度计、和陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内部存储卡上。通过NXP LPC4000系列微控制器进行数据处理。
利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++),可创建定制固件,然后通过CAN下载到模块。这为数据流的操作、评估、过滤、和路由提供了全面的选项。
在供货清单中,PCAN-GPS包含一个演示固件,CAN总线上周期性的传输传感器的原始数据。演示固件的源代码,以及进一步的例程都包含在随货光盘内。
要求:通过CAN总线下载固件时需要使用PEAK的CAN卡,如PCAN-USB。
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