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TIDA-060040-带有用于精确电机位置控制的霍尔效应传感器的绝对角度编码器 PCB layout 设计
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2024-05-21
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TIDA-060040 参考设计展示了精密电机控制应用（如机械臂控制）中典型的绝对角度编码方法。可以使用各种磁感应技术来实现角度编码。这通过检测两个磁通密度、B 场和自然为 90° 异相的矢量分量完成。在磁体旋转时，传感器输入为正弦波，这允许使用三角函数属性进行计算。
不过，由于系统的电气和机械特性，通常需要校正最终结果以达到最高精度。通常在大部分精密电机控制应用中，最终目标结果低于 0.1°。此设计探究了选择磁体、确定放置和校正系统级缺陷以达到高精度角度测量的过程。
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