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带有用于AGV的磁带传感器的Arduino接口

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.83 MB | 2022-10-28

吴湛

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描述

该项目的目的是使

带有 SICK 磁带传感器 MLSE-0200A2NP0 的 Arduino 接口

该方法可用于进一步开发 AGV

第 1 步：所需组件

ARDUINO MEGA X1

ARDUINO CANBUS 扩展板 X1

带 CAN-BUS 通信的 SICK 磁带传感器 X1

第 2 步：接线图

传感器有 4 线输出

棕色 24v

蓝色 GND

白色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN H 引脚

黑色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN L 引脚

第 3 步：传感器输出

第 4 步：Arduino 代码

磁传感器.ino

 

第 5 步：最终测试

我通过移动磁带进行了测试

中间位置

左侧位置

正确的位置

祝你有美好的一天


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