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带有用于AGV的磁带传感器的Arduino接口
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2022-10-28
吴湛
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描述
该项目的目的是使
带有 SICK 磁带传感器 MLSE-0200A2NP0 的 Arduino 接口
该方法可用于进一步开发 AGV
第 1 步：所需组件
ARDUINO MEGA X1
ARDUINO CANBUS 扩展板 X1
带 CAN-BUS 通信的 SICK 磁带传感器 X1
第 2 步：接线图
传感器有 4 线输出
棕色 24v
蓝色 GND
白色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN H 引脚
黑色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN L 引脚
第 3 步：传感器输出
第 4 步：Arduino 代码
磁传感器.ino
第 5 步：最终测试
我通过移动磁带进行了测试
中间位置
左侧位置
正确的位置
祝你有美好的一天
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