当前,工业实时以太网技术蓬勃发展,正在取代传统的现场总线技术(Profibus,CAN,Interbus,Fieldbus,DeviceNet,Modbus),市场上出现了众多实时通信技术,本文对其进行了比较,这些实时以太网均建立在uS级的循环周期上,而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP这些mS级的通信技术,并且也不将非主流的以太网技术列入,纯粹在实时以太网这个领域里进行比较(这里的实时以太网遵循INONA所提出的实时分类级别)。
需要申明的是,本文仅提供一个全景式的概览,而非倾向性的描述,旨在客观公正的对各种技术的特点进行分析,以作为互相交流,不作为选择网络技术的参考依据。
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