电机模块由四部分组成,分别是:
1、电机控制部分,包括电机模块外接电源接口、与目标板连接的接口(8个插针)、以及步进电机和直流电机的驱动芯片ULN2803,总共3个部分。
2、四相六线步进电机部分,包括步进电机和板子的接口(6个插针)、4个信号灯用来指示电机4根信号线的高低电平、1个1K的上拉电阻驱动板子上6个信号灯、以及步进电机,总共4个部分。
3、直流电机部分,包括1个信号灯用来指示直流电机信号线的高低电平、直流电机和板子的接口(背面2个焊盘)、一组跳线插针(工作时用跳线帽连接上)、以及直流电机,总共4个部分。
4、舵机部分,包括一组跳线插针(工作时用跳线帽连接上)、1个信号灯用来指示舵机信号线的高低电平、舵机和板子的接口(3个插针)、以及舵机,总共4个部分。
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