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一种智能车模设计
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2012-02-28
王兰
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笔者采用红外光电对管进行循线的方案，虽然采集到的信号离散点数较少，但抗光线干扰能力强，响应时间短，成本低，而且通过对光电对管布置方案的优化，能够实现满意的循线控制。本文结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计，对智能车模循线控制系统的软硬件设计思路、控制算法、程序代码等进行了论述。
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评论(4)
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camille_wu
2016-07-04
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masdasd1100
2012-12-26
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