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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:650 KB | 2012-05-30

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为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。

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2014-12-13
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mpc003,mpc006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成常用运动控制功能，DIP-30封装，只有芯片般大小，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机或伺服电机控制。单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴，最大脉冲输出频率为2MHz，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。只有十几条指令，使用简单方便。价格80元起！
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