该电机解决方案套件是一个参考套件,能够使用RZ/T2M(或RZ/T2L,RZ/N2L)以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板:RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板(兼容100-250V交流电源)和220V交流伺服电机(带Tamagawa-seiki的绝对值编码器)可借出。
特性:
电源电压:100-250 V
支持220V交流伺服电机
连接一个单轴驱动变频器板
载波频率:16KHz
配有电流检测功能(ΣΔ调制器(RV1S9353A))
位置检测
绝对值编码器 x1
以太网端口 x2, CAN, UART, USB, RS485
故障检测
总线电压检测
过电流检测
运动实用工具(Windows应用程序)
支持增量式/绝对值编码器
位置控制,运动控制(梯形控制)
实时内部数据提取/波形显示功能(MotionScope)
Kp、Ki和Kd调整
使用EtherCAT通信的运动控制
使用EtherCAT主站工具 "TwinCAT3 "的EtherCAT CiA402通信
RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机:
以下是RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件数据手册技术文档简介图:
以下是RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件原理简介图:
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