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精确线性化电动机转速控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:627 KB | 2013-01-08

刘明

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基于精确线性化方法，设计了两种他励直流电动机转速非线性控制器，并对其性能进行了比较。从他励直流电动机的数学模型出发， 运用微分几何理论， 讨论给出了他励直流电动机可进行状态反馈线性化的条件。在此基础上，通过选择不同输出函数，设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器， 并研究了这两种控制器的动态响应特性、抗干扰能力和稳定运行区域。结果表明，对于他励直流电动机数学模型而言，输出反馈线性化控制器相对于状态反馈线性化控制器，具有控制器结构简单、运行稳定、动态性能好、抗干扰能力强等优点。
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评论(2)
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东南风 2014-08-20
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正需要。。。。 收起回复
王子求 2013-01-10
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谢谢楼主 收起回复

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