本文档介绍了如何设置和生成电动机控制固件项目,以使位置控制功能能够使用X-CUBE-MCSDK STM32Cube扩展套件驱动三相PMSM电动机。 它还说明了如何调整系统并使用可用的API(应用程序编程接口)开发演示程序。本文档中对X-CUBE-MCSDK的描述也完全适用于X-CUBE-MCSDK-FUL STM32Cube扩展包裹。
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