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基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
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2009-06-15
世态薄凉
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本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。
关键词： C++ Builder，A/D 转换，倒立摆
Abstract：According to the inverted pendulum project, this paper presents data acquisition and data analysis in Borland C++ Builder, and controls motor movement by the arithmetic. Thereby it assures that inverted pendulum can stand uprightly.
Key words: C++ Builder, convert of A/D, inverted pendulum
关键词： C++ Builder，A/D 转换，倒立摆
Abstract：According to the inverted pendulum project, this paper presents data acquisition and data analysis in Borland C++ Builder, and controls motor movement by the arithmetic. Thereby it assures that inverted pendulum can stand uprightly.
Key words: C++ Builder, convert of A/D, inverted pendulum
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