×

基于改进RRT算法的无人机航迹规划

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.69 MB | 2013-07-25

分享资料个

为了提高无人机的作战效率，航迹规划系统必须为无人机设计出安全系数高，能量消耗少，处理时间短，同时还必须满足飞行器自身物理特性的威胁回避轨迹。基于上述研究目的，本文选择快速随机搜索树算法（RRT）作为迹规划航算法主体，结合Dijkstra算法改进了RRT算法，完成最小航迹代价飞行轨迹的设计。

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(1)
发评论
谁家有美图 2015-10-13
0 回复 举报
很好， 收起回复

下载排行榜

全部1条评论

快来发表一下你的评论吧 !