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气动数字伺服实验台的研制
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2009-06-30
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该文介绍了气动数字伺服实验台的构成,工作原理;讨论了快速电磁阀的PWM 驱动及优化的控制参数;并对上位机及控制器的软件作了介绍。
随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污染的气动技术的应用越来越受到企业的青睐,但由于其工作介质的可压缩性致使气动系统控制特性呈非线性,难于实现高精度的控制,因而应用受到了局限。微计算机技术和微电子技术的迅速发展为控制精度较高的气动伺服技术提供了条件。
气动伺服系统分为模拟伺服和数字伺服两类,随着工业生产自动化水平的不断提高以及计算机应用技术的普及,近年来气动数字伺服技术得到了快速发展。
为了使工科高校在校生能紧跟科学技术的发展,提高工程实践能力,以及满足社会对再教育的需求,我们设计了如图1所示有良好人机对话界面且又易于拆
图1 气动数字伺服实验台装、调试的气动数字伺服实验台。实验者可以自己动手调整各类参数,如:占空比、选择不同频率的高速阀、PID 参数等,实际去感受怎样合理匹配参数才能获得
要求的控制精度。
随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污染的气动技术的应用越来越受到企业的青睐,但由于其工作介质的可压缩性致使气动系统控制特性呈非线性,难于实现高精度的控制,因而应用受到了局限。微计算机技术和微电子技术的迅速发展为控制精度较高的气动伺服技术提供了条件。
气动伺服系统分为模拟伺服和数字伺服两类,随着工业生产自动化水平的不断提高以及计算机应用技术的普及,近年来气动数字伺服技术得到了快速发展。
为了使工科高校在校生能紧跟科学技术的发展,提高工程实践能力,以及满足社会对再教育的需求,我们设计了如图1所示有良好人机对话界面且又易于拆
图1 气动数字伺服实验台装、调试的气动数字伺服实验台。实验者可以自己动手调整各类参数,如:占空比、选择不同频率的高速阀、PID 参数等,实际去感受怎样合理匹配参数才能获得
要求的控制精度。
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