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实时时钟中断程序
天道酬勤1993
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/************************************************************************************
* main.c
* 描述：主函数尚为空，可以插入调试程序，中断服务程序负责整个检测与控制
*************************************************************************************/
/************************定义头文件以调用其他函数**************************/
#include “Include_def.h”
/**************实时时钟中断***********************/
int16u_t ms_1000=0;
int16u_t ms_2500=0;
int16u_t second=0;
///////////////////////////////////////////////////
int16u_t g_nCarCount=0; //中断时间片计数
int16s_t g_nCarMtionCount=0; //速度控制时间片计数
////////////////////////////////////////////////////
/*************************************主函数************************************/
void main（void）
{
int16u_t i;
int16u_t dealy1=0，delay2=0;
DisableInterrupts; //程序一开始需要关闭所有中断，防止单片机初始化过程中被某个中断打断
for（dealy1=0;dealy1《=20000;dealy1++）
{
for（delay2=0;delay2《60;delay2++）;
}
System_Init（）; //调用系统初始化函数
for（i=0;i《1000;i++）
{
AD_Collect（）; //顺序不能颠倒
AD_Enable（）; //顺序不能颠倒
}
EnableInterrupts; //允许中断
for（;;）
{
}
}
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