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自动往返小车报告

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:368KB | 2014-07-21

叶洋滔

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　　1 小车系统整体设计
 

自动往返小车报告

　　自动往返小车采用 TI 公司的超低功耗单片机 MSP430F149 作为主控制芯片。利用四个红外反射式传感器检测黑线，实现行车位置的判断，利用红外一体化传感器实现挡板检测，使小车竖直前行的功能，系统分为控制部分以及信号检测部分。其中小车控制部分包括电机驱动模块，行进状态标志模块，控制器模块等。信号检测部分包括：路面黑线检测模块和前方障碍检测模块。




 

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