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AD采样滤波方法和示例程序
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软件滤波
10 种AD 采样的软件滤波方法和示例程序
假定从8 位AD 中读取数据（如果是更高位的AD 可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）;
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效
如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
【限副滤波】
/* A 值可根据实际情况调整
value 为有效值，new_value 为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char value;
char filter（）
{
char new_value;
new_value = get_ad（）;
if （ （ new_value ‐ value》 A ） || （ value ‐ new_value》 A ）
return value;
return new_value;
}
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样N 次（N 取奇数）
把N 次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
【中位值滤波法】
/* N 值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/
#define N 11
char filter（）
{
char value_buf［N］;
char count，i，j，temp;
for （ count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N‐1;j++）
{
for （i=0;i《N‐j;i++）
{
if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］= value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}}}
return value_buf［（N‐1）/2］;
}
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