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详述基于单接收头的超声波多目标测距

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:776KB | 2014-08-12

miguojiujiu

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为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标。首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的 0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。最后用 C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在 2 目标与接收头距离之差大于 30 cm 以上时能较精确地测量出 2 个距离。
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