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红外传感器在点迹/ 航迹关联中的应用
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2009-07-08
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点迹/ 航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率,把红外传
感器方位数据与雷达数据进行关联,通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合,减小系统融合航迹同真实航迹间的误差,给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达/ 红外数据的航迹关联算法,并进行了仿真性能比较和分析。
关 键 词: 数据融合; 点迹/ 航迹关联; 状态估计
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