IEEE 1451 标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3 和P1451.4 组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE1451 标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451 标准的内容和发展过程,分析限制该标准应用的一些原因,讨论IEEE 1451.x 标准
之间的关系,给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451.1 标准的网络化智能传感器的例子。
关键词:网络化智能传感器、IEEE 1451、机器人手爪
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