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简易旋转倒立摆及控制装置 （原理图+源代码，最终版）
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2015-03-26
lizq_110
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该系统以一个C8051f020单片机作为控制运算芯片，通过增量式光电编码器测回的角度和加速度值，用一个直流减速电机控制旋转臂往复旋转使摆杆摆动。整个系统由单片机控制模块、驱动细分模块、LCD液晶显示模块、电源模块组成。可以完成摆杆顺摆60度、旋转一周和倒立5s以上的基本任务，也能实现部分发挥功能。
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