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第九届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛_北京科技大学-光电二队

消耗积分:2 | 格式:docx | 大小:793KB | 2015-04-25

Mr9527

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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵CCD的道路检测方法、初步路径识别算法以及由此而得出的控速与转向方法。
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