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智能小车设计报告_赵宇晨/陈玉麟/孙家聪

消耗积分:10 | 格式:doc | 大小:3874KB | 2015-04-30

徐嵩

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本小车以ST89C52单片机控制核心，通过写入避障，循迹等程序实现小车的启动，停止，智能循迹,测距等功能。小车采用L298驱动芯片控制直流减速电机，通过红外发射传感器检测黑线的位置令小车转弯。通过超声波测距模块进行测距并通过LCD显示屏显示距离，通过话筒及其实现小车的声音控制，通过无线遥控模块实现小车的进一步的控制。
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