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飞行器入门组件知识

消耗积分:1 | 格式:docx | 大小:287KB | 2015-07-16

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四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。 

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评论(2)
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m月ing 2016-06-08
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很是不错的资料,呆呆地爱 收起回复
z1061828841 2016-02-17
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