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基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2104KB | 2015-07-17

小强爬行记

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本文对四旋翼飞行器的控制系统进行设计,并对其姿态估计算法、控制算法以及几 种自主悬停算法进行研究并在四旋翼飞行器上实验对比并实现。

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评论(21)
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Clover2837 2018-04-10
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支持一下 收起回复
IN3 2018-03-06
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资料很不错 收起回复
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