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智能汽车竞赛_技术报告_北华大学
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2015-07-21
狼韧
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案采用MK60DN512VLL10单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401系列的线性CCD采集赛道数据并分析行驶路径。采用PID 算法对智能车的舵机和直流电机进行闭环控制，依据跑道的弯曲程度采取不同的控制策略。在机械方面，通过对赛车前轮定位参数的优化和对舵机供电电压的控制，进一步提高了赛车的性能。在赛车的调试方面，通过利用蓝牙模块和多个串口软件组件综合上位机和制作状态指示器与手动设置装置，大大方便了算法调试和加快了调试进度。经过实际测试，整个赛车系统能在规定的跑道上高速稳定地行驶。在本文中将系统介绍智能车的整体方案，具体模块的软硬件设计，机械改造，以及调试等内容。
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陈子伍
2017-06-21
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