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自主悬停四旋翼总结报告

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:966KB | 2015-07-31

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四旋翼是一种原理简单、飞行特性好的飞行器，具有良好的悬停能力，但因为其属 于典型的欠驱动强耦合系统，所以飞行控制难度较大。本文从最底层的软硬件设计到系统调 试均进行了较为详细的阐述，分析了四旋翼系统的难点，提出了解决方案。
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