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小型四旋翼无人飞行器控制算法研究
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2015-08-12
tutu27
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根据牛顿定律和欧拉方程，建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型，并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经 典 PID 设计位置环控制回路和专家 PID 设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真，从仿真结果来看，该控制系统可使 飞行器准确到达指定位置，并保持稳定的悬停姿态。
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