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无人直升机旋翼转速控制器设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:304KB | 2016-01-14

李大哥

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针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求, 设计了一种以 ARM 芯片LPC2148 为核心的旋翼转速控制器。首先分 析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足, 设计基于 EKF 和矢量控制的新旋翼转速控制器, 并对扩展卡尔曼滤波 法和矢量控制的模块进行说明, 且给出了MATLAB 仿真结果, 验证了控制系统的正确性，喜欢的朋友可以下载来学习。
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