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建立模型直升机的动力学方程
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2018-01-13
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近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以如何实现无人直升机的稳定控制是无人机学术研究领域所面临的挑战。
本文以X-Cell 60 SE直升机为研究平台，详细介绍了模型直升机的动力学方程，将各个因素考虑在内，并且将PID闭环控制方法应用在模型直升机的建模中，使系统能够快速响应，消除外界风力干扰等产生的误差，达到轨迹跟踪的目的，通过Simulink仿真验证了控制系统的有效性。
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