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QFT控制器在四旋翼无人直升机飞行控制中的应用_单海燕

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:396KB | 2016-05-21

余文彬

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QFT方法设计的控制器，具有很好的鲁棒性，广泛应用在机器人控制器设计领域。
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