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基于RTAI实时数据采集系统的研究与设计
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2009-08-21
韩刚龙
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本文探讨了利用Linux 的实时扩展RTAI 在工业PC 机硬件平台上，构建实时嵌
入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱动程序与用户程序的关系。同时，介绍了如何利用Comedi 在Linux／RTAI 搭建通用数据实时采集系统。
关键词:Linux 操作系统；RTAI；Comedi；实时数据采集
由于自身的属性（其中包括进程调度算法以及中断处理方法等），Linux 作为工业控制
操作系统，在实时性方面总是不如人意。为了提高数据采样速率，必须提高系统响应速度，这可以通过加载RTAI 模块来解决。但是在RTAI 开发中，一般都是直接把硬件操作函数和应用程序以模块的形式加载在Linux 模块中，这样对用户程序开发带来极大的复杂性。本文引入了Comedi（Linux 设备控制管理接口）这个概念。这样，只要把具体的数据采集卡硬件驱动以Comedi 的规范标准形式封装起来，用户开发者开发起来就更加便利。当前，这种方式越来越普及于Linux RTAI 的驱动开发。
入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱动程序与用户程序的关系。同时，介绍了如何利用Comedi 在Linux／RTAI 搭建通用数据实时采集系统。
关键词:Linux 操作系统；RTAI；Comedi；实时数据采集
由于自身的属性（其中包括进程调度算法以及中断处理方法等），Linux 作为工业控制
操作系统，在实时性方面总是不如人意。为了提高数据采样速率，必须提高系统响应速度，这可以通过加载RTAI 模块来解决。但是在RTAI 开发中，一般都是直接把硬件操作函数和应用程序以模块的形式加载在Linux 模块中，这样对用户程序开发带来极大的复杂性。本文引入了Comedi（Linux 设备控制管理接口）这个概念。这样，只要把具体的数据采集卡硬件驱动以Comedi 的规范标准形式封装起来，用户开发者开发起来就更加便利。当前，这种方式越来越普及于Linux RTAI 的驱动开发。
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