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基于FPGA和CAN控制器MCP2515设计惯导系统的CAN总线

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:158KB | 2016-07-08

tutu27

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CAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，它广泛应用于工业自动化监控网络中。为了灵活使用CAN 总线，本文提出了一种新的CAN 总线通讯接口设计技术，即使用可重复编程配置的FPGA 通过SPI 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入CAN 总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过CAN 总线进行通讯，达到了设计的要求。
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