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基于CAN总线的高性能倒车雷达设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.35 MB | 2021-05-08

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　　介绍了超声波测距原理， 设计了基于飞利浦（ PHLIPS） P87C598 单片机技术和倒车雷达主控芯片 GM3101 的高性能倒车雷达， 提出了通过 CAN 总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享， 结合插值计算， 提高了倒车雷达系统的检测精度; 单片机通过 CAN 总线向主控制器发送检测数据， 主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。

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