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摄像头组-常熟理工学院-闪电六队-技术报告
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2016-07-30
黄俊嘉
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本文设计的智能车系统以MC56F8366微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。使用PID控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析出前方赛道信息实现对模型车运动速度的闭环控制。
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