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固定多摄像头的视觉拼接技术
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2018-03-01
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视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支，它的发展基于静态图像的拼接技术，但由于视频信息的复杂性，视频拼接也有区别于图像拼接，针对实际运用中的实时拼接的需要，本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像，对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标，再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配，再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上，对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧／秒的实时视频拼接。
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