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CAN在客车网络控制系统设计中的若干问题研究
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2009-08-24
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网络控制是客车技术发展的趋势。客车网络控制系统设计过程中需要对系统层与节点
层的一些关键问题进行研究，以助于提高网络控制的性能。文中对控制其局域网CAN 的相关概念，如CAN 协议、帧格式、CAN 控制器操作模式等进行辨析；对与系统结构设计有关的帧格式选取、标识符分配、网络结构与实时性等进行了研究，并提供了一般分析方法与原则；对节点硬件设计中的通信器件与传输介质选取进行了分析，并探讨了控制策略在软件设计中的实现。
关键词：客车；CAN；网络控制
层的一些关键问题进行研究，以助于提高网络控制的性能。文中对控制其局域网CAN 的相关概念，如CAN 协议、帧格式、CAN 控制器操作模式等进行辨析；对与系统结构设计有关的帧格式选取、标识符分配、网络结构与实时性等进行了研究，并提供了一般分析方法与原则；对节点硬件设计中的通信器件与传输介质选取进行了分析，并探讨了控制策略在软件设计中的实现。
关键词：客车；CAN；网络控制
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