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智能控制下的AGV路径规划研究_马志远

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:61KB | 2016-08-25

君日欲速不达

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笔者简要介绍智能控制下的AGV, 阐述其重要的两个路径规划, 在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的路径规划。其中动态环境中的AGV路径规划是相对来说难解决的问题。笔者从多个角度对智能控制下的AGV静态路径与动态路径规划进行分析研究, 希望能够得到一套合理的规划路径。
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