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一种四旋翼无人机控制系统的设计与实现研究
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2016-09-25
qjyang
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本文结合中国科学院沈阳自动化研究所开放课题（室内三维位置环境理解与自主控制研究），在总结四旋翼无人机研究现状的基础上，开展了四旋翼无人机系统的设计、制作、调试和实现研究。
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