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基于双舵机控制的S弯识别算法_“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
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2016-10-07
yejunjie176
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车 的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
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