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飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告
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2016-10-07
yejunjie176
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，最终实现一套能够自主识别路线，并且可以实时输出车体状态的智能车控制硬件系统。本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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