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基于PMAC卡的控制算法研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:172 | 2009-08-31

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可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能，源于其优良的PID 控制性能，
本文就其PID 控制算法进行了深入研究，提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
关键词：改进的PID 算法，PMAC， 三轴直线运动
Delta Tau 数据系统多轴可编程控制器（PMAC）是一种高性能的8轴伺服运动控制器，
近年来广泛应用于机器人、机械工具、造纸、食品加工、印刷、包装、激光切割等领域。它以数字信号处理芯片DSP56002为数据采集和处理内核，高速高精度地实现伺服控制功能，其核心控制算法是PID位置伺服算法，此算法是在传统数字PID算法的基础上将几种先进的PID控制算法综合应用来完成系统的精确定位[3]
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评论(1)
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PENGHUIHUST 2011-07-01
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资料都是很有用的，我去顶一个 收起回复

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